Iglesia de la Invención de La Santa Cruz
Aguilar de Codés está situada sobre una meseta del valle de su nombre, al pie de la Sierra de Codés, en la zona oeste de la Merindad de Estella. Linda con los términos de Azuelo, Cabredo, Viana y Lapoblación, así como con la provincia de Álava.
De su remoto origen quedan vestigios de una calzada romana y algunas estelas funerarias guardadas en el Museo de Navarra, pero es en la Edad Media cuando esta localidad adquiere relativa importancia a partir del año 1219 en que fue fortificada por Sancho el Fuerte, pudiendo apreciarse todavía en su trazado actual restos del antiguo recinto rectangular amurallado que atraviesan dos únicas calles paralelas y su emplazamiento defensivo en un lugar elevado desde donde se domina una gran panorámica. Más tarde, en 1269, Teobaldo II le concedió el titulo de buena villa y franca, con asiento en Cortes así como el Fuero de Viana.
Por su parte, el rey don Enrique I ordenó en 1271 que se trasladara a Aguilar la población de la aldea de Rio y formar con ambas un solo pueblo a la vez que unir sus términos.
A pesar de estas medidas la villa debía esta fuertemente despoblada en el siglo XIV ya que Carlos II en 1373 para fortalecer la frontera mandó que la villa de Azuelo con todos sus términos se uniera a la de Aguilar y vio conveniente el fortalecerla con muros y fosos; concedió a los habitantes de ambos pueblos sitios para levantar sus casas, lo que fue confirmado por Carlos III.
En su término se encuentran las ermitas de San Bartolomé, San Cristóbal y San José; la primera de ellas restaurada en el año 1959 por la Institución Príncipe de Viana.
Su escudo data de tiempos de Sancho el Fuerte y "trae de oro y un águila de sable; en bordura de gules las cadenas del reino y corona abierta por timbre".